圣玛格诺利亚共和国日复一日遭受着邻国齐亚德帝国的无人兵器的袭击。此时，共和国方也成功研发了无人兵器，并持续着与无人机战士之间的战斗······但！此乃表象。实际上，共和国全85区以外，还存在着“不存在的第86区”。在此居住被轻蔑地称为“86”的少男少女们不得已操纵着无人机以“有人驾驶的无人机”的姿态日夜奋战。在最前线战斗的「先锋战队」队长·少年辛与共和国的指挥管制官·少女蕾娜在任务中相遇，并为此颠覆波折的命运······